Какви са структурните компоненти на запояващ робот

1. Механичното тяло

-механичното тяло е механизмът за изпълнение, на който роботите разчитат на изпълнението на задачите за работа. Обикновено това е роботизирано рамо, известно още като оператор или манипулатор, който може да извърши операциите, посочени от системата за управление в определена среда. Механичното тяло на типичен индустриален робот обикновено се състои от ръка (краен ефектор), китката, ръката, талията и основата. Механичната ръка възприема предимно механична структура на ставата, обикновено с 6 градуса свобода, от които 3 се използват за определяне на позицията на крайния ефектор, а останалите 3 се използват за определяне на посоката (стойката) на крайния ефектор. Крайният ефектор върху роботизираната ръка може да бъде заменен със заваръчни пушки, вентионни чаши, гаечни ключове и други работни инструменти според оперативните нужди.

2. Система за контрол

the Control System е командният център на робот, еквивалентен на човешката мозъчна функция, отговорен за обработката на инструкциите за работа, вътрешната и външната информация за околната среда и вземане на решения, базирани на предварително определени модели на онтология, екологични модели и програми за контрол , Генериране на съответните контролни сигнали. Чрез драйвера ставите на механизма за изпълнение се задвижват да се движат в необходимия ред, по определена позиция или ръб на пистата, за да изпълнят конкретни задачи. От гледна точка на състава на системата за управление, има два типа системи за управление: отворена система за управление на-loop и затворена система за управление на-loop. От гледна точка на методите на контрол, има система за контрол на програмата, система за адаптивна контролна система и интелигентна система за управление.

3. Драйверът

the драйвер е захранващата система на робот, еквивалентна на сърдечно -съдовата система на човек и обикновено се състои от две части: шофьорско устройство и механизъм за предаване. Поради различни методи на шофиране устройствата за шофиране могат да бъдат разделени на три вида: електрически, хидравлични и пневматични. Електрическият двигател, хидравличният цилиндър и цилиндърът в шофьорското устройство могат да бъдат директно свързани към оператора или свързани към задвижването чрез механизъм за предаване. Механизмите за предаване обикновено включват предаване на предавка, трансмисия на веригата, хармонична предавка на предавката, трансмисия на винтове, трансмисия на колана и други видове.

4. Производителят на машини за запояване на сензори

sensors са сензорната система от роботи, еквивалентна на човешките сензорни органи и са важен компонент на роботните системи, включително две категории: вътрешни сензори и външни сензори. Вътрешните сензори се използват главно за откриване на състоянието на самия робот, предоставяйки необходимата информация за състоянието на тялото за контрол на движението на робота, като сензори за позиция, сензори за скорост и др. Външните сензори се използват за възприемане на работната среда или информацията за работното състояние извън робота и може да бъде разделен на два типа: сензори за околната среда и крайни ефекторни сензори