Hvad er de strukturelle komponenter i en lodningsrobot

1. Mekanisk krop

den mekaniske krop er den udførende mekanisme, som robotter er afhængige af for at udføre jobopgaver. Det er generelt en robotarm, også kendt som en operatør eller manipulator, som kan udføre de operationer, der er specificeret af kontrolsystemet i et bestemt miljø. Det mekaniske legeme af en typisk industriel robot er generelt sammensat af en hånd (sluteffektor), håndled, arm, talje og base. Den mekaniske arm vedtager for det meste en fælles type mekanisk struktur, generelt med 6 grader af frihed, hvoraf 3 bruges til at bestemme placeringen af ​​slutningseffektoren, og de andre 3 bruges til at bestemme retningen (holdningen) af slut effektoren. Slutdeffektoren på robotarmen kan erstattes med svejsepistoler, sugekopper, skruenøgler og andre driftsværktøjer i henhold til operationelle behov.

2. Kontrolsystem

Kontrolsystemet er kommandocentret for en robot, svarende til den menneskelige hjernefunktion, der , der genererer tilsvarende kontrolsignaler. Gennem chaufføren er samlingerne af udførelsesmekanismen drevet til at bevæge sig i den krævede rækkefølge, langs en bestemt position eller sporkant for at udføre specifikke opgaver. Set fra sammensætningen af ​​styresystemet er der to typer kontrolsystemer: Åbn-loop -kontrolsystem og lukket-loop -kontrolsystem. Set fra kontrolmetoder er der programstyringssystem, adaptivt kontrolsystem og intelligent kontrolsystem.

3. Driver

, driveren er kraftsystemet for en robot, svarende til det kardiovaskulære system for et menneske, og består generelt af to dele: en køreindretning og en transmissionsmekanisme. På grund af forskellige køremetoder kan køreenheder opdeles i tre typer: elektrisk, hydraulisk og pneumatisk. Den elektriske motor, hydrauliske cylinder og cylinder i køreenheden kan være direkte tilsluttet til operatøren eller tilsluttet aktuatoren gennem en transmissionsmekanisme. Transmissionsmekanismer inkluderernormalt gearoverførsel, kæde transmission, harmonisk gear transmission, skruetransmission, bælte transmission og andre typer.

4. Sensor Soldering Machine Producent

sensors er sensorsystemet for robotter, svarende til menneskelige sensoriske organer, og er en vigtig komponent i robotsystemer, herunder to kategorier: interne sensorer og eksterne sensorer. Interne sensorer bruges hovedsageligt til at detektere selve robotens tilstand, hvilket givernødvendig kropsstatusinformation til robotbevægelseskontrol, såsom positionssensorer, hastighedssensorer osv. Eksterne sensorer bruges til at opfatte arbejdsmiljøet eller arbejdstilstandsinformation uden for roboten , og kan opdeles i to typer: Miljøsensorer og sluteffektorsensorer