Jakie są elementy strukturalne robota lutowniczego

1. Ciało mechaniczne

Ciało to mechanizm wykonujący,na którym roboty polegająna wykonywaniu zadań pracy. Jest to ogólnie ramię robotyczne, znane również jako operator lub manipulator, który może wykonywać operacje określone przez system sterowania w określonym środowisku. Ciało mechaniczne typowego robota przemysłowego składa się zwykle z ręki (efektor końcowy),nadgarstek, ramię, talia i podstawa. Ramię mechaniczne w większości przyjmuje strukturę mechaniczną typu stawowego, ogólnie o 6 stopniach swobody, z czego 3 są używane do określenia pozycji efektora końcowego, a pozostałe 3 są wykorzystywane do określenia kierunku (postawy) efektora końcowego. Efektora końcowegona ramię robotycznym można zastąpić pistoletami spawalniczymi, kubkami ssącymi, kluczemi i innyminarzędziami roboczymi zgodnie z potrzebami operacyjnymi.

-2. System kontroli-

System sterowania jest centrum dowodzenia robota, równoważne funkcji ludzkiego mózgu, odpowiedzialny za przetwarzanie instrukcji pracy, wewnętrzne i zewnętrzne informacje o środowisku oraz podejmowanie decyzji w oparciu o określone modele ontologii, modele środowiskowe i programy kontrolne i programy kontrolne , generowanie odpowiednich sygnałów sterowania. Za pośrednictwem kierowcy połączenia mechanizmu wykonania są skłaniane do poruszania się w wymaganej kolejności, wzdłuż określonej pozycji lub krawędzi ścieżki w celu wykonania określonych zadań. Z perspektywy składu systemu sterowania istnieją dwa rodzaje systemów sterowania: Otwarty system sterowania

LOOP i system sterowania zamkniętego. Z perspektywy metod kontroli znajduje się system kontroli programu, adaptacyjny system kontroli i inteligentny system sterowania.

3. Driver

Driver jest systemem elektrycznym robota, równoważnego układu sercowo -naczyniowego człowieka i ogólnie składa się z dwóch części: urządzenia do jazdy i mechanizmu transmisji. Ze względuna różne metody jazdy urządzenia do jazdy można podzielićna trzy typy: elektryczne, hydrauliczne i pneumatyczne. Silnik elektryczny, cylinder hydrauliczny i cylinder w urządzeniunapędowym mogą być bezpośrednio podłączone do operatora lub podłączone do siłownika za pomocą mechanizmu transmisji. Mechanizmy skrzyni biegów zwykle obejmują przekładnię przekładni, przekładnię łańcucha, przekładnię harmoniczną, przekładnię śrubową, przekładnię paska i inne typy.

4. Producent maszyn lutowych czujników \\ ​​n

sensors to system wykrywania robotów, równoważny ludzkimnarządom sensorycznym i są ważnym elementem systemów robotów, w tym dwóch kategorii: czujniki wewnętrzne i czujniki zewnętrzne. Czujniki wewnętrzne są głównie używane do wykrywania stanu samego robota, zapewniającniezbędne informacje o stanienadwozia do kontroli ruchu robota, takie jak czujniki położenia, czujniki prędkości itp. Czujniki zewnętrzne są używane do dostrzeżenia środowiska pracy lub informacji o warunkach pracy poza robotem i można je podzielićna dwa typy: czujniki środowiskowe i końcowe czujniki efektorowe