Каковы структурные компоненты паяльного робота

1. Механическое тело

Механическое тело - это механизм выполнения, на который полагаются роботы для выполнения задач работы. Как правило, это роботизированная рука, также известная как оператор или манипулятор, который может выполнять операции, указанные системой управления в определенной среде. Механическое тело типичного промышленного робота, как правило, состоит из руки (конечный эффектор), запястья, рука, талия и основания. Механическая рука в основном принимает механическую структуру типа сустава, как правило, с 6 градусами свободы, из которых 3 используются для определения положения конечного эффектора, а остальные 3 используются для определения направления (осанка) конечного эффектора. Конечный эффектор на роботизированной руке может быть заменен сварочным оружием, всасывающими чашками, ключами и другими инструментами эксплуатации в соответствии с оперативными потребностями.

2. Система управления

Система управления является командным центром робота, эквивалентной функции человеческого мозга, ответственной за обработку инструкций по работе, внутренней и внешней экологической информации и принятия решений на основе заранее определенных моделей онтологий, моделей окружающей среды и программ управления программами и программ управления. , генерируя соответствующие контрольные сигналы. Через драйвера соединения механизма выполнения приводят к движению в требуемом порядке, вдоль определенного положения или края дорожки для выполнения конкретных задач. С точки зрения состава системы управления существует два типа систем управления: система управления Open-loop и закрытая система управления-loop. С точки зрения методов управления существует система управления программой, система адаптивного управления и интеллектуальную систему управления.

3. Драйвер

Драйвер - это энергосистема робота, эквивалентная сердечно -сосудистой системе человека, и, как правило, состоит из двух частей: приводное устройство и механизм передачи. Из -за различных методов вождения можно разделить на три типа: электрические, гидравлические и пневматические. Электродвигатель, гидравлический цилиндр и цилиндр в приводном устройстве могут быть непосредственно подключены к оператору или подключены к приводу с помощью механизма передачи. Механизмы передачи обычно включают передачу передачи, передачу цепи, передачу гармонической передачи, трансмиссию винтов, трансмиссию ремня и другие типы.

4. Производитель пайки датчиков

sensors являются системой зондирования роботов, эквивалентных человеческим сенсорным органам, и являются важным компонентом роботов, включая две категории: внутренние датчики и внешние датчики. Внутренние датчики в основном используются для обнаружения самого состояния самого робота, предоставляя необходимую информацию о состоянии тела для управления движением робота, такого как датчики положения, датчики скорости и т. Д. Внешние датчики используются для восприятия рабочей среды или информации о рабочем состоянии вне робота и можно разделить на два типа: датчики окружающей среды и конечные эффекторные датчики