Các thành phần cấu trúc của robot hàn là gì

1. Cơ thể cơ học

the cơ thể là cơ chế thực hiện mà robot dựa vào để hoàn thànhnhiệm vụ công việc. Nó thường là một cánh tay robot, còn được gọi là toán tử hoặcngười thao tác, có thể thực hiện các hoạt động được chỉ định bởi hệ thống điều khiển trong một môi trường xác định. Cơ thể cơ học của một robot côngnghiệp điển hình thường bao gồm một bàn tay (tácnhân cuối), cổ tay, cánh tay, eo và gốc. Cánh tay cơ học chủ yếu áp dụng cấu trúc cơ học loại chung, thường là với 6 độ tự do, trong đó 3 được sử dụng để xác định vị trí của bộ tạo kết thúc và 3 độ còn lại được sử dụng để xác định hướng (tư thế) của bộ lọc cuối. Bộ tác dụng cuối cùng trên cánh tay robot có thể được thay thế bằng súng hàn, cốc hút, cờ lê và các công cụ vận hành khác theonhu cầu hoạt động.

2. Hệ thống điều khiển

the Hệ thống điều khiển là trung tâm chỉ huy của robot, tương đương với chứcnăngnãongười, chịu tráchnhiệm xử lý hướng dẫn công việc, thông tin môi trường bên trong và bênngoài và đưa ra quyết định dựa trên các mô hình bản thể học được xác định trước, mô hình môi trường và chương trình kiểm soát , tạo tín hiệu điều khiển tương ứng. Thông qua trình điều khiển, các khớp của cơ chế thực thi được điều khiển để di chuyển theo thứ tự cần thiết, dọc theo một vị trí xác định hoặc cạnh theo dõi để hoàn thành các tác vụ cụ thể. Từ quan điểm của thành phần của hệ thống điều khiển, có hai loại hệ thống điều khiển: hệ thống điều khiển mở-loop và hệ thống điều khiển-loop đóng. Từ quan điểm của các phương pháp điều khiển, có hệ thống điều khiển chương trình, hệ thống điều khiển thích ứng và hệ thống điều khiển thông minh.

3. Trình điều khiển trình điều khiển là hệ thống điện của robot, tương đương với hệ thống tim mạch của conngười và thường bao gồm hai phần: một thiết bị lái xe và cơ chế truyền. Do các phương pháp lái khácnhau, các thiết bị lái xe có thể được chia thành ba loại: điện, thủy lực và khínén. Động cơ điện, xi lanh thủy lực và xi lanh trong thiết bị lái có thể được kếtnối trực tiếp vớingười vận hành hoặc được kếtnối với bộ truyền động thông qua cơ chế truyền. Các cơ chế truyền dẫn thường bao gồm truyền bánh răng, truyền chuỗi, truyền bánh hài, truyền vít, truyền vành đai và các loại khác.

4. Nhà sản xuất máy hàn cảm biến

sensors là hệ thống cảm biến của robot, tương đương với các cơ quan cảm giác của conngười và là một thành phần quan trọng của các hệ thống robot, bao gồm hai loại: cảm biến bên trong và cảm biến bênngoài. Các cảm biến bên trong chủ yếu được sử dụng để phát hiện trạng thái của robot, cung cấp thông tin trạng thái cơ thể cần thiết cho điều khiển chuyển động robot, chẳng hạnnhư cảm biến vị trí, cảm biến tốc độ, v.v ... và có thể được chia thành hai loại: cảm biến môi trường và cảm biến effector cuối