ما هي المكونات الهيكلية لروبوت لحام
1. الجسم الميكانيكي
الجسم الميكانيكي هو آلية التنفيذ التي تعتمد عليها الروبوتات لإكمال مهام الوظائف. إنها عمومًا ذراع روبوتية ، تُعرف أيضًا باسم المشغل أو المعالج ، والتي يمكن أن تؤدي العمليات المحددة بواسطة نظام التحكم في بيئة محددة. يتكون الجسم الميكانيكي للروبوت الصناعي النموذجي عمومًا من يد (المستجيب النهائي) والمعصم والذراع والخصر والقاعدة. يتبنى الذراع الميكانيكي في الغالب بنية ميكانيكية من نوع المفصل ، بشكل عام مع 6 درجات من الحرية ، منها 3 يتم استخدام 3 لتحديد موضع المستجيب النهائي ، ويتم استخدام 3 آخر لتحديد الاتجاه (الموقف) للمستجيب النهائي. يمكن استبدال المستجيب النهائي على الذراع الآلي بمدافع لحام ، أكواب شفط ، مفاتيح وأدوات تشغيل أخرى وفقًا للاحتياجات التشغيلية.
2. نظام التحكم
نظام التحكم هو مركز قيادة روبوت ، أي ما يعادل وظيفة الدماغ البشري ، المسؤول عن معالجة تعليمات الوظائف والمعلومات البيئية الداخلية والخارجية ، واتخاذ القرارات على أساس نماذج الأنطولوجيا المحددة مسبقًا ، والنماذج البيئية ، وبرامج التحكم ، توليد إشارات التحكم المقابلة. من خلال السائق ، يتم تشغيل مفاصل آلية التنفيذ للتحرك بالترتيب المطلوب ، على طول موضع محدد أو حافة المسار لإكمال مهام محددة. من منظور تكوين نظام التحكم ، هناك نوعان من أنظمة التحكم: Open-loop نظام التحكم ونظام التحكم المغلق-loop. من منظور طرق التحكم ، يوجد نظام التحكم في البرنامج ، ونظام التحكم التكيفي ، ونظام التحكم الذكي.
3. برنامج التشغيل
هو نظام الطاقة للروبوت ، أي ما يعادل نظام القلب والأوعية الدموية للإنسان ، ويتكون عمومًا من جزأين: جهاز قيادة وآلية نقل. نظرًا لطرق القيادة المختلفة ، يمكن تقسيم أجهزة القيادة إلى ثلاثة أنواع: الكهرباء والهيدروليكية والهواء المضغوط. يمكن توصيل المحرك الكهربائي والأسطوانة الهيدروليكية والأسطوانة في جهاز القيادة مباشرة بالمشغل أو متصلاً بالمشغل من خلال آلية نقل. تتضمن آليات الإرسال عادةً نقل التروس ، ونقل السلسلة ، ونقل التروس التوافقي ، ونقل المسمار ، ونقل الحزام ، وأنواع أخرى.
4. الشركة المصنعة لآلة لحام المستشعر
sensors هي نظام الاستشعار للروبوتات ، أي ما يعادل الأعضاء الحسية البشرية ، وهي مكون مهم لأنظمة الروبوت ، بما في ذلك فئتين: أجهزة الاستشعار الداخلية وأجهزة الاستشعار الخارجية. تستخدم المستشعرات الداخلية بشكل أساسي للكشف عن حالة الروبوت نفسه ، وتوفير معلومات حالة الجسم اللازمة للتحكم في حركة الروبوت ، مثل أجهزة استشعار الموضع ، وأجهزة استشعار السرعة ، إلخ. ، ويمكن تقسيمها إلى نوعين: أجهزة الاستشعار البيئية وأجهزة استشعار المستجيب النهائي