Jaké jsou strukturální komponenty robota páječky

1. Mechanical body

The mechanical body is the executing mechanism that robots rely on to complete job tasks. Obecně se jedná o robotické rameno, známé také jako operátornebo manipulátor, který může provádět operace specifikované řídicím systémem v určeném prostředí. Mechanické tělo typického průmyslového robota je obecně složeno z ruky (koncového efektoru), zápěstí, paže, pasu a základny. Mechanické rameno většinou přijímá mechanickou strukturu typu kloubu, obvykle s 6 stupni volnosti, znichž 3 se používají k určení polohy koncového efektoru, a další 3 se používají ke stanovení směru (držení těla) koncového efektoru. Koncový efektorna robotickém rameni může býtnahrazen svařovacími zbraněmi, přísavkami, klíči a dalšími provozníminástroji podle operačních potřeb.

2. Řídicí systém

--

the je příkazový centrum robota, ekvivalentního funkce lidského mozku, odpovědný za zpracování pokynů pro úlohu, interní a externí environmentální informace a rozhodování založenána předem stanovených ontologických modelech, environmentálních modelech a programech kontroly a programů , generování odpovídajících kontrolních signálů. Prostřednictvím ovladače jsou klouby mechanismu provádění vedeny k pohybu v požadovaném pořadí podél určené polohynebo hrany stopy k dokončení konkrétních úkolů. Z pohledu složení řídicího systému existují dva typy řídicích systémů: Open

loop řídicí systém a uzavřený řídicí systém

loop. Z pohledu metod řízení existují systém řízení programů, systém adaptivního řízení a inteligentní kontrolní systém.

3. Ovladač je ovladačnapájecího systému robota, který odpovídá kardiovaskulárnímu systému člověka a obecně se skládá ze dvou částí: hnacího zařízení a přenosového mechanismu. Kvůli různým metodám jízdy lze hnací zařízení rozdělit do tří typů: elektrické, hydraulické a pneumatické. Elektrický motor, hydraulický válec a válec v hnacím zařízení mohou být přímo připojeni k operátorunebo připojeni k pohonu prostřednictvím přenosového mechanismu. Mechanismy přenosu obvykle zahrnují přenos převodovky, přenos řetězce, přenos harmonického převodového kola, přenos šroubu, přenos pásu a další typy. \\ N 4. Výrobce páječků senzoru sensors je snímací systém robotů, ekvivalentní s lidskými smyslovými orgány, a jsou důležitou součástí robotických systémů, včetně dvou kategorií: interní senzory a externí senzory. Vnitřní senzory se používají hlavně k detekci stavu samotného robota a poskytujínezbytné informace o stavu těla pro kontrolu pohybu robota, jako jsou snímače pozic, senzory rychlosti atd. Externí senzory se používají k vnímání pracovního prostředínebo informací o pracovním stavu mimo robot , a lze je rozdělitna dva typy: senzory environmentálních a koncových efektorových senzorů