Was sind die strukturellen Komponenten eines Lötroboters?

1. Der mechanische Körper

Der mechanische Körper ist der ausführende Mechanismus, auf den sich Roboter für die Erfüllung von Berufsaufgaben verlassen. Es handelt sich im Allgemeinen um einen Roboterarm, der auch als Operator oder Manipulator bezeichnet wird und der die vom Steuerungssystem festgelegten Vorgänge in einer bestimmten Umgebung ausführen kann. Der mechanische Körper eines typischen industriellen Roboters besteht im Allgemeinen aus einer Hand (Endeffektor), Handgelenk, Arm, Taille und Basis. Der mechanische Arm verwendet hauptsächlich eine mechanische Struktur des Gelenks, im Allgemeinen mit 6 Grad Freiheit, von denen 3 verwendet werden, um die Position des Endeffektors zu bestimmen, und die anderen 3 werden verwendet, um die Richtung (Haltung) des End -Effektors zu bestimmen. Der Endffektor am Roboterarm kann durch Schweißwaffen, Saugnäpfe, Schraubenschlüssel und andere Betriebswerkzeuge entsprechend den Betriebsbedürfnissen ersetzt werden.

2. Steuerungssystem

The Control System ist die Befehlszentrale eines Roboters, der der menschlichen Gehirnfunktion entspricht, verantwortlich für die Verarbeitung von Anweisungen, interne und externe Umweltinformationen und Entscheidungen, die auf vorgegebenen Ontologiemodellen, Umgebungsmodellen und Steuerungsprogrammen basieren entsprechende Kontrollsignale erzeugen. Durch den Treiber werden die Fugen des Ausführungsmechanismus angetrieben, um sich in der erforderlichen Reihenfolge zu bewegen, entlang einer bestimmten Position oder einer Spurkante, um bestimmte Aufgaben zu erledigen. Aus Sicht der Zusammensetzung des Steuerungssystems gibt es zwei Arten von Steuerungssystemen: Open-Loop -Steuerungssystem und geschlossenes-loop -Steuerungssystem. Aus Sicht der Kontrollmethoden gibt es Programmsteuerungssysteme, adaptives Steuerungssystem und intelligentes Steuerungssystem.

3. Treiber

Der Treiber ist das Stromversorgungssystem eines Roboters, das dem kardiovaskulären System eines Menschen entspricht, und besteht im Allgemeinen aus zwei Teilen: einem Antriebsgerät und einem Übertragungsmechanismus. Aufgrund unterschiedlicher Fahrmethoden können Antriebsgeräte in drei Arten unterteilt werden: elektrisch, hydraulisch und pneumatisch. Der Elektromotor, der hydraulische Zylinder und der Zylinder im Antriebsgerät können direkt mit dem Bediener oder über einen Übertragungsmechanismus an den Antrieb angeschlossen werden. Zu den Getriebemechanismen gehörennormalerweise die Zahnradgetriebe, ein Kettengetriebe, das harmonische Zahnradgetriebe, das Schraubengetriebe, das Riemengetriebe und andere Arten.

4. Der Hersteller von Sensor -Lötmaschinen

sensoren sind das Erfassungssystem von Robotern, entsprechen menschlichen sensorischen Organen und ein wichtiger Bestandteil von Robotersystemen, einschließlich zweier Kategorien: interne Sensoren und externe Sensoren. Interne Sensoren werden hauptsächlich verwendet, um den Zustand des Roboters selbst zu erkennen und die erforderlichen Informationen zur Körperstatus für die Kontrolle der Roboterbewegung zu erhalten, z. und kann in zwei Arten unterteilt werden: Umgebungssensoren und Endeffektorsensoren