Ποια είναι τα δομικά συστατικά ενός ρομπότ συγκόλλησης

1. Μηχανικό σώμα

the μηχανικό σώμα είναι ο μηχανισμός εκτέλεσης που ρομπότ βασίζονται για να ολοκληρώσουν τις εργασίες εργασίας. Είναι γενικά ένας ρομποτικός βραχίονας, γνωστός και ως χειριστής ή χειριστής, ο οποίος μπορεί να εκτελέσει τις λειτουργίες που καθορίζονται από το σύστημα ελέγχου σε ένα καθορισμένο περιβάλλον. Το μηχανικό σώμα ενός τυπικού βιομηχανικού ρομπότ αποτελείται γενικά από ένα χέρι (τελικό τελεστή), τον καρπό, το χέρι, τη μέση και τη βάση. Ο μηχανικός βραχίονας υιοθετεί ως επί το πλείστον μια μηχανική δομή τύπου άρθρωσης, γενικά με 6 βαθμούς ελευθερίας, εκ των οποίων 3 χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της θέσης του τελικού τελεστή και οι άλλοι 3 χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης (στάση) του τελικού τελεστή. Ο τελικός τελεστής στο ρομποτικό βραχίονα μπορεί να αντικατασταθεί από όπλα συγκόλλησης, κύπελλα αναρρόφησης, κλειδιά και άλλα λειτουργικά εργαλεία σύμφωνα με τις επιχειρησιακές ανάγκες.

2. Σύστημα ελέγχου

the Το σύστημα ελέγχου είναι το κέντρο εντολών ενός ρομπότ, ισοδύναμο με την ανθρώπινη λειτουργία του εγκεφάλου, υπεύθυνο για την επεξεργασία οδηγιών εργασίας, εσωτερικών και εξωτερικών περιβαλλοντικών πληροφοριών και λήψη αποφάσεων που βασίζονται σε προκαθορισμένα μοντέλα οντολογίας, περιβαλλοντικά μοντέλα και προγράμματα ελέγχου και προγράμματα ελέγχου , δημιουργώντας αντίστοιχα σήματα ελέγχου. Μέσω του οδηγού, οι αρθρώσεις του μηχανισμού εκτέλεσης οδηγούνται να κινούνται με την απαιτούμενη σειρά, κατά μήκος μιας καθορισμένης θέσης ή ακμής παρακολούθησης για να ολοκληρώσουν συγκεκριμένες εργασίες. Από την άποψη της σύνθεσης του συστήματος ελέγχου, υπάρχουν δύο τύποι συστημάτων ελέγχου: Ανοίξτε το σύστημα ελέγχου-loop και κλειστό σύστημα ελέγχου-loop. Από την άποψη των μεθόδων ελέγχου, υπάρχει σύστημα ελέγχου προγραμμάτων, σύστημα προσαρμοστικού ελέγχου και σύστημα ευφυούς ελέγχου.

3. Ο οδηγός

the Οδηγός είναι το σύστημα ισχύος ενός ρομπότ, ισοδύναμο με το καρδιαγγειακό σύστημα ενός ανθρώπου και γενικά αποτελείται από δύο μέρη: μια συσκευή οδήγησης και έναν μηχανισμό μετάδοσης. Λόγω διαφορετικών μεθόδων οδήγησης, οι συσκευές οδήγησης μπορούν να χωριστούν σε τρεις τύπους: ηλεκτρικά, υδραυλικά και πνευματικά. Ο ηλεκτρικός κινητήρας, ο υδραυλικός κύλινδρος και ο κύλινδρος στη συσκευή οδήγησης μπορούν να συνδεθούν απευθείας στον χειριστή ή να συνδεθούν με τον ενεργοποιητή μέσω μηχανισμού μετάδοσης. Οι μηχανισμοί μετάδοσης συνήθως περιλαμβάνουν μετάδοση ταχύτητας, μετάδοση αλυσίδας, μετάδοση αρμονικού εργαλείου, κιβώτιο βιδών, κιβώτιο ταχυτήτων και άλλους τύπους.

4. Ο κατασκευαστής μηχανών συγκόλλησης αισθητήρων

Sensors είναι το σύστημα ανίχνευσης ρομπότ, ισοδύναμο με τα ανθρώπινα αισθητήρια όργανα και αποτελούν σημαντικό συστατικό των συστημάτων ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων δύο κατηγοριών: εσωτερικών αισθητήρων και εξωτερικών αισθητήρων. Οι εσωτερικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως για την ανίχνευση της κατάστασης του ίδιας του ρομπότ, παρέχοντας τις απαραίτητες πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του σώματος για τον έλεγχο κίνησης ρομπότ, όπως αισθητήρες θέσης, αισθητήρες ταχύτητας κλπ. , και μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: περιβαλλοντικούς αισθητήρες και αισθητήρες τελικού τελεστή