Cad iadna comhpháirteanna struchtúracha de róbat sádrála

n1. Comhlacht meicniúil Is é an comhlacht meicniúil an mheicníocht fhorghníomhaithe a mbraitheann róbait ar thascanna poist a chomhlánú. De ghnáth is lámh róbatach í, ar a dtugtar oibreoirnó láimhseálaí freisin, ar féidir leisna hoibríochtaí atá sonraithe ag an gcóras rialaithe a dhéanamh i dtimpeallacht chinnte. Is iondúil go bhfuil lámh mheicniúil robot tionsclaíoch tipiciúil comhdhéanta de lámh (éifeachtóir deiridh), láimhe, lámh, choim, agus bonn. Glacann an lámh mheicniúil den chuid is mó le struchtúr meicniúil comhchineál, go ginearálta le 6 chéim saoirse, agus úsáidtear 3 díobh chun suíomh an éifeachtóra deiridh a chinneadh, agus úsáidtear an 3 eile chun treo (staidiúir) an éifeachtóra deiridh a chinneadh. Is féidir gunnaí táthúcháin, cupáin shúchán, wrenches, agus uirlisí oibriúcháin eile a chur in ionad an éifeachtóra deiridh ar an lámh róbatach de réir riachtanais oibríochtúla. Córas Rialaithe Is é an córas rialaithe ionad ordaithe róbat, atá comhionann le feidhm inchinn an duine, atá freagrach as treoracha poist, faisnéis chomhshaoil ​​inmheánach agus sheachtrach a phróiseáil, agus cinntí a dhéanamh bunaithe ar mhúnlaí oinceolaíochta réamhshocraithe, samhlacha comhshaoil, agus cláir rialaithe , comharthaí rialaithe comhfhreagracha a ghiniúint. Tríd an tiománaí, déantar siúntaína meicníochta forghníomhaithe a thiomáint chun bogadh san ord riachtanach, ar feadh suíomh diongbháiltenó imeall rianta chun tascanna sonracha a chomhlánú. Ó pheirspictíocht chomhdhéanamh an chórais rialaithe, tá dhá chineál córais rialaithe ann: Córas Rialaithe Oscailte agus Córas Rialaithe NLOOP dúnta. Ó thaobhna modhanna rialaithe de, tá córas rialaithe cláir, córas rialaithe oiriúnaitheach, agus córas rialaithe cliste. Is é an tiománaí an tiománaí an córas cumhachta de robot, atá comhionann le córas cardashoithíoch an duine, agus go ginearálta tá dhá chuid ann: gléas tiomána agus meicníocht tarchuir. Mar gheall ar mhodhanna éagsúla tiomána, is féidir feistí tiomána a roinnt i dtrí chineál: leictreach, hiodrálach, agus aeir. Is féidir an mótar leictreach, an sorcóir hiodrálach, agus an sorcóir sa fheiste tiomána anascadh go díreach leis an oibreoirnó anascadh leis anngníomhaire trí mheicníocht tarchuir. Is iondúil go mbíonn tarchur giaranna, tarchur slabhra, tarchur fearas armónach, tarchur scriú, tarchur creasa, agus cineálacha eilen4. Is éard atá i gceist le déantúsóir meaisín sádrála braiteoraná an córas braite de robots, atá comhionann le horgáin céadfach daonna, agus is cuid thábhachtach iad de chórais robot, lenan -áirítear dhá chatagóir: braiteoirí inmheánacha agus braiteoirí seachtracha. Úsáidtear braiteoirí inmheánacha den chuid is mó chun staid an róbat féin a bhrath, ag soláthar faisnéise stáit riachtanach do rialú gluaisne robot, amhail braiteoirí suímh, braiteoirí luais, srl. , agus is féidir é a roinnt ina dhá chineál: braiteoirí comhshaoil ​​agus braiteoirí éifeachtóra deiridhn