Mitkä ovat juotosrobotin rakenteelliset komponentit

1. Mekaaninen runko

. Mekaaninen runko on suoritusmekanismi, johon robotit luottavat suorittamaan työtehtäviä. Se on yleensä robottivarsi, joka tunnetaan myösnimellä operaattori tai manipulaattori, joka voi suorittaa ohjausjärjestelmän määrittelemät toiminnot määritetyssä ympäristössä. Tyypillisen teollisuusrobotin mekaaninen runko koostuu yleensä kädestä (päätyefektorista), ranteesta, käsivarresta, vyötäröstä ja pohjasta. Mekaaninen käsivarsi omaksuu enimmäkseenniveltyyppisen mekaanisen rakenteen, yleensä 6 vapausastetta, joista 3 käytetään päätyefektorin sijainnin määrittämiseen, ja muita 3 käytetään päätyefektorin suunnan (asennon) määrittämiseen. Robottivarren päätyefektori voidaan korvata hitsausaseilla, imukuppeilla, jakoavaimilla ja muilla käyttötyökaluilla operatiivisten tarpeiden mukaan.

2. Ohjausjärjestelmä

THEHAINTI Järjestelmä on robotin komentokeskus, joka vastaa ihmisen aivojen toimintaa, joka vastaa työohjeiden, sisäisten ja ulkoisten ympäristötietojen käsittelystä ja päätösten tekemisestä ennalta määrättyjen ontologiamalleihin, ympäristömalleihin ja valvontaohjelmiin , tuottaa vastaavia ohjaussignaaleja. Kuljettajan kautta suoritusmekanismin liitokset ohjataan liikkumaan vaaditussa järjestyksessä määritettyä asentoa tai radan reunaa pitkin tiettyjen tehtävien suorittamiseksi. Ohjausjärjestelmän koostumuksennäkökulmasta ohjausjärjestelmiä on kahta tyyppiä: avoin-loop -ohjausjärjestelmä ja suljettu-loop -ohjausjärjestelmä. Ohjausmenetelmiennäkökulmasta on olemassa ohjelmanhallintajärjestelmä, adaptiivinen ohjausjärjestelmä ja älykäs ohjausjärjestelmä.

3. Kuljettaja

The Driver on robotin sähköjärjestelmä, joka vastaa ihmisen sydän- ja verisuonijärjestelmää, ja se koostuu yleensä kahdesta osasta: ajolaitteesta ja lähetysmekanismista. Eri ajomenetelmien takia ajolaitteet voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: sähköiseen, hydrauliseen ja pneumaattiseen. Ajo -laitteen sähkömoottori, hydraulisylinteri ja sylinteri voidaan kytkeä suoraan käyttäjään tai kytkeä toimilaitteeseen voimansiirtomekanismin kautta. Vaihteistomekanismeihin sisältyy yleensä vaihdevaihteisto, ketjunsiirto, harmoninen vaihdevaihteisto, ruuvivaihteisto, hihnansiirto ja muut tyypit.

4. Anturin juottamiskoneen valmistaja

Sensors ovat robottien anturijärjestelmä, joka vastaa ihmisen aistielimiä, jane ovat tärkeä osa robottijärjestelmiä, mukaan lukien kaksi luokkaa: sisäiset anturit ja ulkoiset anturit. Sisäisiä antureita käytetään pääasiassa itse robotin tilan havaitsemiseen, tarjoamalla tarvittavat kehon tilatiedot robotin liikkeen hallintaan, kuten sijaintianturit,nopeusanturit jne. Ulkoisia antureita käytetään työympäristön tai työolosuhteiden tietojen havaitsemiseksi robotin ulkopuolella , ja voidaan jakaa kahteen tyyppiin: ympäristöanturit ja päätyefektorianturit