Melyek a forrasztó robot szerkezeti alkotóelemei

1. Mechanikus test

A mechanikus test a végrehajtó mechanizmus, amelyre a robotok támaszkodnak a teljes munkakörülményekkel. Ez általában egy robotkar, másnéven operátor vagy manipulátor, amely a vezérlőrendszer által meghatározott környezetben megadott műveleteket végrehajthatja. Egy tipikus ipari robot mechanikus teste általában kézből (vég effektorból), csuklóból, karból, derékből és alapból áll. A mechanikus kar többnyire ízületi típusú mechanikai szerkezetet alkalmaz, általában 6 szabadságfokú, ebből 3 -at használ a véghatás helyzetének meghatározására, a másik 3 pedig a véghatás irányának (testtartásának) meghatározására. A robotkar végső effektorja cserélhető hegesztőpisztolyokkal, szívócsészékkel, csavarkulcsokkal és egyéb működési eszközökkel a működési igények szerint.

2. Ellenőrző rendszer

A vezérlőrendszer egy robot parancsnoki központja, amely egyenértékű az emberi agyi funkcióval, felelős a munkakönyvi utasítások feldolgozásáért, a belső és a külső környezeti információkért, valamint az előre meghatározott ontológiai modellek, a környezetvédelmi modellek és a vezérlőprogramok alapján történő döntések meghozataláért. , a megfelelő vezérlőjelek generálása. A vezetőn keresztül a végrehajtási mechanizmus illesztéseit arra késztetik, hogy a szükséges sorrendben, egy meghatározott helyzetben vagy a pálya szélén mozogjanak, hogy elvégezzék a meghatározott feladatok elvégzését. A vezérlőrendszer összetételének szempontjából kétféle vezérlőrendszer létezik: Nyissa meg anyitott-loop vezérlőrendszert és a zárt-loop vezérlőrendszert. A vezérlési módszerek szempontjából vannak programvezérlő rendszer, adaptív vezérlőrendszer és intelligens vezérlőrendszer.

3. A Driver

A illesztőprogramja egy robot energiarendszere, amely megegyezik az ember kardiovaszkuláris rendszerével, és általában két részből áll: vezetési eszközből és egy átviteli mechanizmusból. Különböző vezetési módszerek miatt a vezetési eszközök három típusra oszthatók: elektromos, hidraulikus és pneumatikus. Az elektromos motor, a hidraulikus henger és a hajtóeszközben lévő henger közvetlenül csatlakoztatható a kezelőhöz vagy a működtetőhöz csatlakoztatható egy átviteli mechanizmuson keresztül. Az átviteli mechanizmusok általában magukban foglalják a sebességváltó sebességváltóját, a láncátvitelt, a harmonikus fogaskerék -sebességváltót, a csavar átvitelt, az övátvitelt és más típusokat.

4. Az érzékelő forrasztógép gyártója

senzorok a robotok érzékelő rendszere, amely egyenértékű az emberi szenzoros szervekkel, és a robotrendszerek fontos alkotóeleme, beleértve két kategóriát: belső érzékelők és külső érzékelők. A belső érzékelőket elsősorban maga a robot állapotának felismerésére használják, a robotmozgások szabályozásához szükséges testállapot -információkat, például a helyzetérzékelőket, a sebességérzékelőket stb. , és két típusra lehet osztani: környezeti érzékelők és véghatás -érzékelők