はんだロボットの構造コンポーネントは何ですか

1。機械的体

機械的ボディは、ロボットがジョブタスクを完了するために依存する実行されるメカニズムです。一般に、オペレーターまたはマニピュレーターとも呼ばれるロボットアームであり、決定された環境で制御システムによって指定された操作を実行できます。典型的な産業用ロボットの機械的ボディは、一般に、手（エンドエフェクター）、手首、腕、ウエスト、およびベースで構成されています。機械式アームは、主に関節タイプの機械構造を採用し、一般に6度の自由度を備えており、そのうち3はエンドエフェクターの位置を決定するために使用され、他の3はエンドエフェクターの方向（姿勢）を決定するために使用されます。ロボットアーム上のエンドエフェクターは、運用上のニーズに応じて溶接ガン、吸引カップ、レンチ、およびその他の操作ツールに置き換えることができます。

2。制御システム

制御システムは、ロボットのコマンドセンターであり、人間の脳機能に相当し、仕事の指示、内部お​​よび外部の環境情報の処理、および所定のオントロジーモデル、環境モデル、および制御プログラムに基づいて決定を下すことを担当します。 、対応する制御信号を生成します。ドライバーを介して、実行メカニズムのジョイントは、特定のタスクを完了するために、決定された位置または追跡エッジに沿って、必要な順序で移動するように駆動されます。制御システムの構成の観点から、オープン-loop制御システムと閉じた-loop制御システムの2種類の制御システムがあります。制御方法の観点から、プログラム制御システム、適応制御システム、およびインテリジェント制御システムがあります。

3。ドライバー

ドライバーはロボットの電力システムであり、人間の心血管系に相当し、一般的に駆動装置と伝送メカニズムの2つの部分で構成されています。さまざまな運転方法により、運転装置は電気、油圧、空気圧の3つのタイプに分けることができます。駆動装置の電気モーター、油圧シリンダー、およびシリンダーは、オペレーターに直接接続するか、透過メカニズムを介してアクチュエーターに接続することができます。通常、トランスミッションメカニズムには、ギアトランスミッション、チェーントランスミッション、高調波ギアトランスミッション、ネジトランスミッション、ベルト伝送、その他のタイプが含まれます。

4。センサーはんだ付け機メーカー

Sensorsは、人間の感覚器官に相当するロボットのセンシングシステムであり、内部センサーと外部センサーの2つのカテゴリを含むロボットシステムの重要なコンポーネントです。内部センサーは、主にロボット自体の状態を検出するために使用され、位置センサー、速度センサーなど、ロボットモーションコントロールに必要なボディ状態情報を提供します。外部センサーは、ロボット外の作業環境または作業条件情報を知覚するために使用されます、および環境センサーとエンドエフェクターセンサー