납땜 로봇의 구조적 구성 요소는 무엇입니까?

1. 기계적 본체

기계적 본체는 로봇이 작업 작업을 완료하기 위해 의존하는 실행 메커니즘입니다. 일반적으로 운영자 또는 조작기라고도하는 로봇 암으로 결정된 환경에서 제어 시스템에서 지정된 작업을 수행 할 수 있습니다. 전형적인 산업 로봇의 기계적 본체는 일반적으로 손 (엔드 이펙터), 손목, 팔, 허리 및베이스로 구성됩니다. 기계적 암은 주로 관절 유형의 기계적 구조를 채택하며, 일반적으로 6 도의 자유 도와 3 개는 엔드 이펙터의 위치를 ​​결정하는데 사용되고, 다른 3은 엔드 이펙터의 방향 (자세)을 결정하는데 사용된다. 로봇 암의 엔드 이펙터는 운영 요구에 따라 용접 총, 흡입 컵, 렌치 및 기타 작동 도구로 교체 할 수 있습니다.

2. 제어 시스템

제어 시스템은 인간 뇌 기능과 동등한 로봇의 명령 중심이며, 작업 지침, 내부 및 외부 환경 정보를 처리하고 미리 결정된 온톨로지 모델, 환경 모델 및 제어 프로그램을 기반으로 결정을 내린다 , 해당 제어 신호를 생성합니다. 운전자를 통해 실행 메커니즘의 조인트는 특정 작업을 완료하기 위해 결정된 위치 또는 트랙 에지를 따라 필요한 순서로 이동하도록합니다. 제어 시스템의 구성의 관점에서, 두 가지 유형의 제어 시스템이 있습니다 : Open-loop 제어 시스템 및 폐쇄-loop 제어 시스템. 제어 방법의 관점에서, 프로그램 제어 시스템, 적응 제어 시스템 및 지능형 제어 시스템이 있습니다.

3. 드라이버

드라이버는 인간의 심혈관 시스템과 동등한 로봇의 전력 시스템이며 일반적으로 구동 장치와 변속기 메커니즘의 두 부분으로 구성됩니다. 운전 방법으로 인해 구동 장치는 세 가지 유형의 전기, 유압 및 공압으로 나눌 수 있습니다. 구동 장치의 전기 모터, 유압 실린더 및 실린더는 변속기 메커니즘을 통해 작업자에 직접 연결되거나 액추에이터에 연결할 수 있습니다. 전송 메커니즘에는 일반적으로 기어 변속기, 체인 변속기, 고조파 기어 변속기, 나사 변속기, 벨트 변속기 및 기타 유형이 포함됩니다.

4. 센서 솔더링 머신 제조업체

sensors는 인간 감각 기관과 동등한 로봇의 감지 시스템이며 내부 센서와 외부 센서의 두 가지 범주를 포함하여 로봇 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 내부 센서는 주로 로봇 자체의 상태를 감지하는 데 사용되며 위치 센서, 속도 센서 등과 같은 로봇 모션 제어에 필요한 본문 상태 정보를 제공합니다. 외부 센서는 로봇 외부의 작업 환경 또는 작업 조건 정보를 인식하는 데 사용됩니다. , 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다 : 환경 센서 및 엔드 이펙터 센서