Wat zijn de structurele componenten van een soldeer -robot

1. Mechanisch lichaam

De mechanische lichaam is het uitvoerende mechanisme waarop robots vertrouwen om taaktaken te voltooien. Het is over het algemeen een robotarm, ook bekend als een operator of manipulator, die de bewerkingen kan uitvoeren die door het besturingssysteem in een bepaalde omgeving zijn gespecificeerd. Het mechanische lichaam van een typische industriële robot bestaat in het algemeen uit een hand (eindeffector), pols, arm, taille en basis. De mechanische arm hanteert meestal een mechanische structuur van het type, in het algemeen met 6 vrijheidsgraden, waarvan 3 worden gebruikt om de positie van de eindeffector te bepalen, en de andere 3 worden gebruikt om de richting (houding) van de eindeffector te bepalen. De eindeffector op de robotarm kan worden vervangen door laspistolen, zuigbekers, sleutels en andere bedrijfstools volgens operationele behoeften.

2. Controlesysteem

De controlesysteem is het commandocentrum van een robot, gelijk aan de functie Human Brain, verantwoordelijk voor het verwerken van taakinstructies, interne en externe omgevingsinformatie en hetnemen van beslissingen op basis van vooraf bepaalde ontologiemodellen, omgevingsmodellen en controleprogramma's , het genereren van overeenkomstige besturingssignalen. Via de bestuurder worden de gewrichten van het uitvoeringsmechanisme aangedreven om in de vereiste volgorde te bewegen, langs een bepaalde positie of baanrand om specifieke taken te voltooien. Vanuit het perspectief van de samenstelling van het besturingssysteem zijn er twee soorten besturingssystemen: open-Loop -besturingssysteem en gesloten-Loop -besturingssysteem. Vanuit het perspectief van controlemethoden zijn er programmabesturingssysteem, adaptief besturingssysteem en intelligent besturingssysteem.

3. Driver

the Driver is het stroomsysteem van een robot, gelijk aan het cardiovasculaire systeem van een mens, en bestaat over het algemeen uit twee delen: een rijapparaat en een transmissiemechanisme. Vanwege verschillende rijmethoden kunnen aandrijfapparaten worden onderverdeeld in drie soorten: elektrisch, hydraulisch en pneumatisch. De elektromotor, hydraulische cilinder en cilinder in het rijapparaat kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de operator of via een transmissiemechanisme met de actuator worden aangesloten. Transmissiemechanismen omvatten meestal versnellingsoverdracht, kettingtransmissie, harmonische versnellingsbak, schroeftransmissie, riemtransmissie en andere typen.

4. Fabrikant van sensor soldeer machine

sensors zijn het detectiesysteem van robots, gelijkwaardig aan menselijke sensorische organen, en zijn een belangrijk onderdeel van robotsystemen, inclusief twee categorieën: interne sensoren en externe sensoren. Interne sensoren worden voornamelijk gebruikt om de toestand van de robot zelf te detecteren, waardoor denodige lichaamstoestandinformatie wordt verstrekt voor robotbewegingsregeling, zoals positiesensoren, snelheidssensoren, enz. Externe sensoren worden gebruikt om de werkomgeving of werkconditie -informatie buiten de robot te waarnemen , en kan worden onderverdeeld in twee soorten: omgevingssensoren en eindeffectorsensoren