Quais são os componentes estruturais de um robô de solda

1. Corpo mecânico

O corpo mecânico é o mecanismo de execução em que os robôs confiamnas tarefas de trabalho concluídas. Geralmente é um braço robótico, também conhecido como operador ou manipulador, que pode executar as operações especificadas pelo sistema de controle em um ambiente determinado. O corpo mecânico de um robô industrial típico é geralmente composto por uma mão (efetor final), pulso, braço, cintura e base. O braço mecânico adota principalmente uma estrutura mecânica do tipo articular, geralmente com 6 graus de liberdade, dos quais 3 são usados ​​para determinar a posição do efetor final, e os outros 3 são usados ​​para determinar a direção (postura) do efetor final. O efetor finalno braço robótico pode ser substituído por armas de solda, copos de sucção, chaves e outras ferramentas operacionais de acordo com asnecessidades operacionais.

2. Sistema de controle

O sistema de controle é o centro de comando de um robô, equivalente à função do cérebro humano, responsável pelo processamento de instruções do trabalho, informações ambientais internas e externas e tomando decisões baseadas em modelos de ontologia predeterminados, modelos ambientais e programas de controle , gerando sinais de controle correspondentes. Através do motorista, as juntas do mecanismo de execução são conduzidas a se moverna ordemnecessária, ao longo de uma posição determinada ou borda da pista para concluir tarefas específicas. Da perspectiva da composição do sistema de controle, existem dois tipos de sistemas de controle: Sistema de controle aberto-loop e sistema de controle fechado-loop. Do ponto de vista dos métodos de controle, existem sistema de controle de programas, sistema de controle adaptativo e sistema de controle inteligente.

3. Driver

O driver é o sistema de energia de um robô, equivalente ao sistema cardiovascular de um humano e geralmente consiste em duas partes: um dispositivo de acionamento e um mecanismo de transmissão. Devido a diferentes métodos de direção, os dispositivos de direção podem ser divididos em três tipos: elétricos, hidráulicos e pneumáticos. O motor elétrico, o cilindro hidráulico e o cilindrono dispositivo de acionamento podem ser conectados diretamente ao operador ou conectados ao atuador por meio de um mecanismo de transmissão. Os mecanismos de transmissão geralmente incluem transmissão de engrenagem, transmissão em cadeia, transmissão de engrenagem harmônica, transmissão de parafuso, transmissão da correia e outros tipos.

4. O fabricante da máquina de solda de sensores

Sensors é o sistema de detecção de robôs, equivalente aos órgãos sensoriais humanos, e são um componente importante dos sistemas de robôs, incluindo duas categorias: sensores internos e sensores externos. Os sensores internos são usados ​​principalmente para detectar o estado do próprio robô, fornecendo as informaçõesnecessárias do estado corporal para o controle de movimento do robô, como sensores de posição, sensores de velocidade, etc. Sensores externos são usados ​​para perceber o ambiente de trabalho ou as informações de condição de trabalho fora do robô e pode ser dividido em dois tipos: sensores ambientais e sensores efetores finais