Care sunt componentele structurale ale unui robot de lipit

1. Corpul mecanic

Corpul mecanic este mecanismul de executare pe care roboții se bazează pentru a finaliza sarcinile de muncă. În general, este un braț robotizat, cunoscut și ca operator sau manipulator, care poate efectua operațiunile specificate de sistemul de control într -un mediu determinat. Corpul mecanic al unui robot industrial tipic este în general compus dintr -o mână (efector de capăt), încheietura mâinii, brațul, talia și baza. Brațul mecanic adoptă în cea mai mare parte o structură mecanică de tip articulație, în general cu 6 grade de libertate, dintre care 3 sunt utilizate pentru a determina poziția efectorului final, iar celelalte 3 sunt utilizate pentru a determina direcția (postura) efectorului final. Efectorul final pe brațul robotizat poate fi înlocuit cu arme de sudare, cupe de aspirație, chei și alte instrumente de operare în funcție denevoile operaționale.

2. Sistemul de control al sistemului de control este centrul de comandă al unui robot, echivalent cu funcția creierului uman, responsabil de procesarea instrucțiunilor de muncă, informații interne și externe de mediu și luarea deciziilor bazate pe modele de ontologie predeterminate, modele de mediu și programe de control , generarea de semnale de control corespunzătoare. Prin intermediul șoferului, îmbinările mecanismului de execuție sunt determinate să se deplaseze în ordineanecesară, de -a lungul unei poziții determinate sau a marginii de urmărire pentru a finaliza sarcini specifice. Din perspectiva compoziției sistemului de control, există două tipuri de sisteme de control: sistemul de control

loop

loop și sistemul de control-loop închis. Din perspectiva metodelor de control, există un sistem de control al programului, sistem de control adaptiv și sistem de control inteligent.-

3. Driver

driverul este sistemul de alimentare al unui robot, echivalent cu sistemul cardiovascular al unui om și, în general, constă din două părți: un dispozitiv de conducere și un mecanism de transmisie. Datorită diferitelor metode de conducere, dispozitivele de conducere pot fi împărțite în trei tipuri: electrice, hidraulice și pneumatice. Motorul electric, cilindrul hidraulic și cilindrul din dispozitivul de conducere pot fi conectate direct la operator sau conectate la actuator printr -un mecanism de transmisie. Mecanismele de transmisie includ de obicei transmisia angrenajului, transmisia lanțului, transmisia angrenajului armonic, transmisia șuruburilor, transmisia curelei și alte tipuri.

4. Producătorul de mașini de lipire a senzorilor

sensori sunt sistemul de detectare a roboților, echivalent cu organele senzoriale umane și sunt o componentă importantă a sistemelor de robot, inclusiv două categorii: senzori interni și senzori externi. Senzorii interni sunt folosiți în principal pentru a detecta starea robotului în sine, oferind informațiinecesare ale stării corporale pentru controlul mișcării robotului, cum ar fi senzorii de poziție, senzorii de viteză, etc. Senzorii externi sunt folosiți pentru a percepe mediul de lucru sau informațiile despre condițiile de lucru în afara robotului , și poate fi împărțit în două tipuri: senzori de mediu și senzori efector final