¿Cuáles son los componentes estructurales de un robot de soldadura?

1. Cuerpo mecánico

El cuerpo mecánico es el mecanismo de ejecución en el que los robots dependen para completar las tareas de trabajo. Generalmente es un brazo robótico, también conocido como operador o manipulador, que puede realizar las operaciones especificadas por el sistema de control en un entorno determinado. El cuerpo mecánico de un robot industrial típico generalmente se compone de una mano (efector final), muñeca, brazo, cintura y base. El brazo mecánico adopta principalmente una estructura mecánica de tipo articular, generalmente con 6 grados de libertad, de los cuales 3 se utilizan para determinar la posición del efector final, y los otros 3 se usan para determinar la dirección (postura) del efector final. El efector final en el brazo robótico se puede reemplazar con pistolas de soldadura, tazas de succión, llaves y otras herramientas operativas de acuerdo con lasnecesidades operativas.

2. Sistema de control

El sistema de control es el centro de comando de un robot, equivalente a la función del cerebro humano, responsable del procesamiento de instrucciones de trabajo, información ambiental interna y externa y toma de decisiones basadas en modelos de ontología predeterminados, modelos ambientales y programas de control , Generación de señales de control correspondientes. A través del controlador, las juntas del mecanismo de ejecución se basan en moverse en el orden requerido, a lo largo de una posición determinada o un borde de seguimiento para completar tareas específicas. Desde la perspectiva de la composición del sistema de control, hay dos tipos de sistemas de control: sistema de control Open-loop y sistema de control cerrado-loop. Desde la perspectiva de los métodos de control, hay sistema de control de programas, sistema de control adaptativo y sistema de control inteligente.

3. Controlador

El controlador es el sistema de energía de un robot, equivalente al sistema cardiovascular de un humano, y generalmente consta de dos partes: un dispositivo de conducción y un mecanismo de transmisión. Debido a los diferentes métodos de conducción, los dispositivos de conducción se pueden dividir en tres tipos: electricidad, hidráulica yneumática. El motor eléctrico, el cilindro hidráulico y el cilindro en el dispositivo de conducción se pueden conectar directamente al operador o conectarse al actuador a través de un mecanismo de transmisión. Los mecanismos de transmisión generalmente incluyen transmisión de engranajes, transmisión de cadena, transmisión de engranajes armónicos, transmisión de tornillos, transmisión de la correa y otros tipos.

4. El fabricante de la máquina de soldadura de sensores

sensors es el sistema de detección de robots, equivalente a los órganos sensoriales humanos, y es un componente importante de los sistemas de robots, incluidas dos categorías: sensores internos y sensores externos. Los sensores internos se utilizan principalmente para detectar el estado del robot en sí, proporcionando la informaciónnecesaria del estado del cuerpo para el control de movimiento del robot, como sensores de posición, sensores de velocidad, etc. Los sensores externos se utilizan para percibir el entorno de trabajo o la información de la condición de trabajo fuera del robot , y se puede dividir en dos tipos: sensores ambientales y sensores efectoras finales