Vilka är de strukturella komponenterna i en lödrobot

1. Mekanisk kropp

den mekaniska kroppen är den exekverande mekanismen som robotar litar på för att slutföra jobbuppgifter. Det är i allmänhet en robotarm, även känd som en operatör eller manipulator, som kan utföra de operationer som anges av kontrollsystemet i en bestämd miljö. Den mekaniska kroppen av en typisk industrirobot består vanligtvis av en hand (sluteffektor), handled, arm, midja och bas. Den mekaniska armen antar mestadels en mekanisk struktur av gemensam typ, i allmänhet med 6 grader av frihet, varav 3 används för att bestämma sluteffektorns position, och de andra 3 används för att bestämma riktningen (hållning) för sluteffektor. Sluteffektorn på robotarmen kan ersättas med svetspistoler, sugkoppar, skiftnycklar och andra driftsverktyg enligt operativa behov.

2. Kontrollsystem

Kontrollsystemet är kommandocentret för en robot, motsvarande den mänskliga hjärnfunktionen, ansvarig för att bearbeta jobbinstruktioner, intern och extern miljöinformation och fatta beslut baserade på förutbestämda ontologimodeller, miljömodeller och kontrollprogram , generera motsvarande styrsignaler. Genom föraren drivs lederna för exekveringsmekanismen för att röra sig i den erforderliga ordningen, längs en bestämd position eller spårkant för att slutföra specifika uppgifter. Ur perspektivet av sammansättningen av kontrollsystemet finns det två typer av styrsystem: öppna-loop -kontrollsystem och stängt-loop -kontrollsystem. Från kontrollmetodernas perspektiv finns programkontrollsystem, adaptivt kontrollsystem och intelligent kontrollsystem.

3. Förare

föraren är kraftsystemet för en robot, motsvarande det kardiovaskulära systemet hos en människa, och består i allmänhet av två delar: en drivenhet och en transmissionsmekanism. På grund av olika körmetoder kan köranordningar delas upp i tre typer: elektriska, hydrauliska och pneumatiska. Den elektriska motorn, den hydrauliska cylindern och cylindern i drivenheten kan direkt anslutas till operatören eller anslutas till ställdonet genom en transmissionsmekanism. Överföringsmekanismer inkluderar vanligtvis växelöverföring, kedjeöverföring, harmonisk växelöverföring, skruvöverföring, bältesöverföring och andra typer.

4. Sensor lödmaskinstillverkare

sensors är avkänningssystemet för robotar, motsvarande mänskliga sensoriska organ, och är en viktig del av robotsystem, inklusive två kategorier: interna sensorer och externa sensorer. Interna sensorer används huvudsakligen för att upptäcka själva robotens tillstånd, vilket gernödvändig information om kroppstillstånd för robotrörelse, såsom positionssensorer, hastighetssensorer, etc. Externa sensorer används för att uppfatta arbetsmiljön eller information om arbetsvillkor utanför roboten och kan delas upp i två typer: miljösensorer och sluteffektsensorer