องค์ประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์บัดกรีคืออะไร

1. ร่างกายเชิงกล

ร่างกายเครื่องกลเป็นกลไกการดำเนินการที่หุ่นยนต์พึ่งพาการทำงานให้เสร็จสมบูรณ์ โดยทั่วไปแล้วเป็นแขนหุ่นยนต์หรือที่เรียกว่าโอเปอเรเตอร์หรือหุ่นยนต์ซึ่งสามารถดำเนินการโดยระบบควบคุมที่ระบุไว้ในสภาพแวดล้อมที่กำหนด ร่างกายเชิงกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมักประกอบด้วยมือ (เอฟเฟกต์ปลาย) ข้อมือแขนเอวและฐาน แขนเครื่องกลส่วนใหญ่ใช้โครงสร้างเชิงกลชนิดร่วมโดยทั่วไปโดยมีอิสระ 6 องศาซึ่งใช้ 3 เพื่อกำหนดตำแหน่งของเอฟเฟกต์ปลายและอีก 3 ใช้เพื่อกำหนดทิศทาง (ท่าทาง) ของเอฟเฟกต์ปลาย เอฟเฟกต์ปลายทางบนแขนหุ่นยนต์สามารถถูกแทนที่ด้วยปืนเชื่อมถ้วยดูดประแจและเครื่องมือปฏิบัติการอื่น ๆ ตามความต้องการในการปฏิบัติงาน

2 ระบบควบคุม

ระบบควบคุมเป็นศูนย์บัญชาการของหุ่นยนต์เทียบเท่ากับการทำงานของสมองมนุษย์รับผิดชอบในการประมวลผลคำแนะนำงานข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมภายในและภายนอกและการตัดสินใจตามแบบจำลอง ontology ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าแบบจำลองสิ่งแวดล้อมและโปรแกรมควบคุม สร้างสัญญาณควบคุมที่สอดคล้องกัน ผ่านไดรเวอร์ข้อต่อของกลไกการดำเนินการจะถูกผลักดันให้ย้ายตามลำดับที่ต้องการตามตำแหน่งที่กำหนดหรือขอบแทร็กเพื่อให้งานเฉพาะเสร็จสมบูรณ์ จากมุมมองขององค์ประกอบของระบบควบคุมมีระบบควบคุมสองประเภท: เปิดระบบควบคุม-loop และระบบควบคุม-loop ปิด จากมุมมองของวิธีการควบคุมมีระบบควบคุมโปรแกรมระบบควบคุมแบบปรับตัวและระบบควบคุมอัจฉริยะ

3 ไดรเวอร์

ไดรเวอร์เป็นระบบพลังงานของหุ่นยนต์เทียบเท่ากับระบบหัวใจและหลอดเลือดของมนุษย์และโดยทั่วไปประกอบด้วยสองส่วน: อุปกรณ์ขับเคลื่อนและกลไกการส่งสัญญาณ เนื่องจากวิธีการขับขี่ที่แตกต่างกันอุปกรณ์ขับขี่สามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท ได้แก่ ไฟฟ้าไฮดรอลิกและนิวเมติก มอเตอร์ไฟฟ้ากระบอกไฮดรอลิกและกระบอกสูบในอุปกรณ์ขับขี่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับผู้ปฏิบัติงานหรือเชื่อมต่อกับแอคชูเอเตอร์ผ่านกลไกการส่งสัญญาณ กลไกการส่งสัญญาณมักจะรวมถึงการส่งเกียร์, การส่งผ่านโซ่, การส่งเกียร์ฮาร์มอนิก, การส่งผ่านสกรู, การส่งผ่านสายพานและประเภทอื่น ๆ

4 ผู้ผลิตเครื่องเซ็นเซอร์บัดกรี

sensors เป็นระบบตรวจจับของหุ่นยนต์เทียบเท่ากับอวัยวะประสาทสัมผัสของมนุษย์และเป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบหุ่นยนต์รวมถึงสองประเภท: เซ็นเซอร์ภายในและเซ็นเซอร์ภายนอก เซ็นเซอร์ภายในส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตรวจจับสถานะของหุ่นยนต์เองโดยให้ข้อมูลสถานะร่างกายที่จำเป็นสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์ตำแหน่งเซ็นเซอร์ความเร็ว ฯลฯ เซ็นเซอร์ภายนอกใช้เพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมการทำงานหรือข้อมูลสภาพการทำงานนอกหุ่นยนต์ และสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อมและเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ปลายทาง